做代驾需要满足一些条件：

1、需要有五年以上的驾龄，并且具备各种车型的驾驶经验，包括手动挡和自动挡等。此外，你需要持有有效的驾驶证。不同的代驾公司可能会有不同的要求，所以建议你详细了解具体公司的要求。

2、在申请代驾之前，你的驾驶记录应该是良好的，不能有犯罪记录或失信档案。因为代驾工作需要保证良好的人品和信誉。例如，在滴滴代驾中，司机需要满足一些条件，比如持有C1及以上驾驶证，年龄在25-55周岁之间，熟悉当地道路，并且没有犯罪纪录、吸毒史、精神疾病史等安全隐患因素。

3、还需要一些硬件条件。你需要一台支持GPS定位的手机，系统不能ROOT/越狱，同时需要装备标准的服务装备，如代驾马甲、代驾衬衫和安全头盔等。